Ünlü yunan filozofu Socrates,”Kilise Tarihi”adlı eserinde ,Karamürsel’in Prainetos adıyla Hersek mevkiinde yer aldığını belirtir.Tarihi kayıtlara göre ilk defa Persler,M.Ö.279 yılında Karamürsel ve çevresinde yerleştiler.Karamürsel ,ayrıca Fenikelilerin,Etilerin Frigyalıların, Lidyalıların ve Romalıların uygarlıklarına da sahne oldu. Prainetos (Karamürsel-Hersek)bölgesinde ,Bizanslılar döneminde,Bizans İmparatoru Kostantin’ in annesi Helana’ nın namını yüceltmek ve şehir yapabilmek için Helenopolis adını verir.