Portekizcede Torre de Belém olarak adlandırılan kule Portekiz'in başkenti Lizbon'un Belém bölgesinde bulunan tarihi bir kuledir. Gotik stilinin devamı olan manuelin tarzında olan bu kule, 16. yüzyıl'ın başlarında portekizli kaşif Vasco de Gama anısına yapılmıştır ve günümüze kadar zarif mimarisini koruyabilmiştir. Şehrin sembollerinden biri olan Kule, 1983 yılında Unesco tarafından Jerónimos Manastırı ile birlikte dünya miras listesi'ne alınmıştır.